Rotación:
Rotación es la acción de rotar, girar, dar vuelta. Se le llama rotación al movimiento que hace la tierra sobre su propio eje (llamado eje rotatorio) el cual está inclinado 23°, 27, es un eje imaginario basado en la eclíptica (que es la línea por la que el sol hace un movimiento aparente, visto desde la tierra). La rotación es uno de los cuatro movimientos que realiza la tierra, junto con los movimientos de traslación, nutación y precesión.
En matemática, las rotaciones son transformaciones lineales que son isométricas, es decir,que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior y cuya matriz tiene la propiedad de ser ortogonal
En matemática, las rotaciones son transformaciones lineales que son isométricas, es decir,que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior y cuya matriz tiene la propiedad de ser ortogonal
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